This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

El Sistema Penal Acusatorio tiene básicamente dos características: la división de funciones y la aplicación de la oralidad, características que en el Ecuador no han sido aplicadas con rigurosidad, por lo que según mi criterio y el de varios juristas…

How are we able to construct truly realistic representations
of knowledge organizations (KOs)? The paper introduces and defines the
knowledge profile as a method to investigate the epistemological basis of
any KO to outline the consequences this basis has upon…

Cette étude porte sur les usages des TIC des étudiants universitaires du Cameroun. Elle se situe dans un contexte de l’enseignement supérieur camerounais en pleine mutation par les TIC. Elle vise donc à mieux comprendre les utilisations des TIC qui…

La presente investigación tuvo como objetivo principal realizar un diagnóstico sobre el estado actual de la comunicación del Parque- Museo del Agua. Una vez finalizada, se detectó varias falencias, en cuanto; al desconocimiento del museo por parte de la gente,…

Le Sénégal est confronté à plusieurs enjeux environnementaux accentués par l’exode rural, la croissance démographique et l’urbanisation galopante. Dans la capitale de Dakar, les populations sont exposées à des risques industriels, sanitaires et environnementaux importants. Face aux conséquences néfastes des…

Descripción completa.

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Following the deaths of Victoria Climbié and of Peter Connelly (Baby P) the media has raged about social work competence, the public have expressed dismay and the government has responded with proposals designed to alter practice procedures. Altering procedures gives…

Con la finalidad de contribuir al conocimiento de los helechos presentes en un sector del bosque ribereño “El Tambor”, a 1754 msnm, en el municipio Morán del estado Lara, se realizó un inventario pteridofítico (Polypodiophyta) basado en la metodología propuesta…