This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

El Sistema Penal Acusatorio tiene básicamente dos características: la división de funciones y la aplicación de la oralidad, características que en el Ecuador no han sido aplicadas con rigurosidad, por lo que según mi criterio y el de varios juristas…

La presente investigación tuvo como objetivo principal realizar un diagnóstico sobre el estado actual de la comunicación del Parque- Museo del Agua. Una vez finalizada, se detectó varias falencias, en cuanto; al desconocimiento del museo por parte de la gente,…

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This paper aims to clarify an economic mechanism behind the growing dichotomy between geo-economics and the borderless global knowledge economy. The proposed hypothesis is that geo-economic fault-lines, which are the product of the past prejudices of racial, linguistic, and cultural…

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