In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

Les élèves dyslexiques éprouvent de grandes difficultés à lire et à écrire. Leurs difficultés en production orthographique sont reconnues pour être persistantes. Elles peuvent être expliquées par un déficit des procédures phonologiques. Or, pour orthographier une langue alphabétique comme le…

A partir del análisis de un texto de la tradición oral añú, intentaremos precisar el hecho de la construcción oral de la historia. Vale decir, a través del canto oral añú, veremos una muestra del proceso de construcción de la…

we propose a new perspective on the identification of linear dynamic system using structural similarity. The proposal consists in the meaningful exploration of each model, specifically behavior of the state variable. The decomposition of the behavior of a state variable…

El presente trabajo representa una propuesta metodológica en la enseñanza del griego antiguo. Su premisa está sustentada en la explicación de los sintagmas nominales como matrices sintácticas que, junto al verbo, forman estructuras oracionales. Mediante la presentación de los siete…

International Journal of Computers Issue 3, Volume 1, 2007, 102-108, anamunoz@ula.ve, The intelligent Databases (IDB) are originated from the integration of databases technologies with artificial intelligence
technologies. The IDB are characterized by the presence of stored rules in a rules…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis
(Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…

Este artículo trata de la base de datos léxico-semántica del italiano, Simple_PLUS, y particularmente de su núcleo central: la red de relaciones léxico-semánticas. Este recurso lexical tiene como base Parole-Simple-Clips, un léxico electrónico con cuatro niveles de descripción, elaborado según…