Los objetivos del proyecto han sido fundamentalmente en investigar y desarrollar técnicas innovadoras en el campo de la robótica a través de los perros robots, de modo que después puedan llegar a ser aplicables en el tratamiento de robots. Mejorar…

The knowledge imperfections should be considered when modeling complex problems. A solution is to develop a model that reduces the complexity and another option is to represent the imperfections: uncertainty, vagueness and incompleteness in the knowledge base. This paper proposes…

This paper describes the new features included in the Robolab 2 System, which permits the students to
work with a simulation of and industrial robot and carry out operations with the real robot through teleoperation.
Among these features, the flexibility…

A computational grid is a hardware and software infrastructure that provides dependable, consistent, pervasive, and inexpensive access to high-end computational capabilities. This talk is divided into three parts. Firstly, we give an overview of the main issues in grid computing.…

Este artigo apresenta a descrição do ambiente IMAGUS enfatizando aspectos da implementação do protótipo do ambiente. O IMAGUS permite a construção de materiais com fins pedagógicos que se utilizam de vídeos acessado via Internet.
O protótipo foi desenvolvido para validar…

As aplicações distribuídas estão potencialmente sujeitas a falhas. A orientação a grupos é uma boa ferramenta para garantir a continuidade da aplicação, mesmo na presença de falhas. Este artigo apresenta a implementação de um protocolo multicast confiável, para comunicação de…

En este proyecto se diseña y construye un sistema para el manejo de dispositivos eléctricos comunes en el hogar tal como una cerradura eléctrica y una lámpara sencilla, u otros dispositivos que también funcionen con 120 voltios a través de…

Virtual and remote laboratories have improved
learning and training in the academic community. They allow students to acquire methods, skills and experience related to real equipment in an intuitive and cost-effective way. The purpose of this paper is to present…

Acantholybas steinbaueri, a brachypterous new species, is described and illustrated from Java (Bali Island and Dammerman). The genus Acantholybas is redescribed, and a key to the four known species is provided.

Segunda parte de la presentación sobre Java.