Los objetivos del proyecto han sido fundamentalmente en investigar y desarrollar técnicas innovadoras en el campo de la robótica a través de los perros robots, de modo que después puedan llegar a ser aplicables en el tratamiento de robots. Mejorar…

Este artigo apresenta a descrição do ambiente IMAGUS enfatizando aspectos da implementação do protótipo do ambiente. O IMAGUS permite a construção de materiais com fins pedagógicos que se utilizam de vídeos acessado via Internet.
O protótipo foi desenvolvido para validar…

Dado que un sistema distribuído de tiempo real debe interactuar con el mundo real, en puntos fisícamente distantes y en períodos de tiempo que vienen determinados por el contexto o las restricciones de la especificación (en muchos casos a partir…

Dentro de los desarrollos de software empresarial, uno de los principales actores continúan siendo las aplicaciones cliente/servidor construidas sobre J2EE. La estabilidad de esta tecnología y la capacidad de usar dichas aplicaciones en el escenario Internet/Intranet, usando tanto clientes java…

The essential purpose of this paper is to describe a framework, in a simple and complete way, which enables the concurrent visualization of audio/video streaming combined with its corresponding synchronous vectorial information. The architecture presented uses Java JMF API, which…

La presencia de uno o varios niveles de memoria cache en los procesadores modernos, cuyo objetivo es reducir el tiempo efectivo de acceso a memoria, adquiere especial relevancia en un ambiente multiprocesador del tipo DSM dado el mucho mayor costo…

La sociedad actual tiene como reto la difusión del conocimiento a todos sus individuos, independientemente de su nivel económico o situación geográfica. Las nuevas tecnologías de Internet en el ámbito de la educación han permitido ampliar y facilitar, de forma…

En este trabajo se presentan las líneas del grupo de investigación del Departamento de Computación de la UNRC constituido por los autores. Los aspectos fundamentales son la creación de modelos y herramientas de última generación para la generación de procesadores…

Java programs are deployed in a bytecode format that is executed by a Java virtual machine (JVM). JVM performance is determined by several major components: execution engine, garbage collector, and threading system. The static compilation and optimization approach, such as…

En los últimos años se han desarrollado bastantes
laboratorios virtuales para la simulación y
teleoperación de robots orientados a la docencia,
que permiten a numerosos grupos de alumnos
realizar prácticas de robótica, sin que la
institución docente deba afrontar los…