La hipoacusia superficial sensorial es una disminución de la sensibilidad auditiva de origen heterogéneo, donde los cilios auditivos del órgano de Corti están dañados. Justificación. Actualmente en la medicina occidental se carece de tratamiento médico. Objetivos. General.- Mejorar la capacidad…

Tomando en cuenta que los brazos manipuladores son difíciles de adquirir, debido a su elevado costo, resulta atractiva la idea de desarrollar un brazo manipulador de tres grados de libertad capaz de seguir trayectorias previamente establecidas, es decir, programadas. Esto…