La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

L’uptake est la réponse immédiate de l’apprenant suite à la rétroaction de
l’enseignant (Lyster & Ranta, 1997). Cette étude investigue la relation entre l’uptake
et l’apprentissage des déterminants possessifs et des questions d’anglais L2. Elle
examine aussi l’effet des reformulations…

Les recettes de cuisine sont partout de nos jours, dans les livres, à la télévision, sur l’Internet, ainsi que dans les restaurants et les entreprises alimentaires industrielles. Cette grande présence médiatique et économique soulève la question de savoir s’il est…

Can dialogue reveal hidden truths? This is what prompted Bronwen Rees and
Andrew Armitage to experiment with the dialogical process to explore how
realities and knowledge about our organisations are created.

Quand le E-learning a émergé il ya 20 ans, cela consistait simplement en un texte affiché sur un écran d'ordinateur, comme un livre. Avec les changements et les progrès dans la technologie, le E-learning a parcouru un long chemin, maintenant…

If we are to understand how we can build machines capable of broad purpose learning and reasoning, we must first aim to build systems that can represent, acquire, and reason about the kinds of commonsense knowledge that we humans have…

This thesis describes two programs for generating tests for digital circuits that exploit several kinds of expert knowledge not used by previous approaches. First, many test generation problems can be solved efficiently using operation relations, a novel representation of circuit…

Anaesthetists are a group of doctors who are at a higher occupational risk of contracting blood borne infections as they perform many invasive procedures. Practice of Universal Precautions (UP) is vital in reducing the risk of transmission. The objective of…

TYPICAL is a package for describing and making automatic inferences about a broad class of SCHEME predicate functions. These functions, called types following popular usage, delineate classes of primitive SCHEME objects, composite data structures, and abstract descriptions. TYPICAL types are…

Se examina en un caso concreto la afirmación general de la importancia de las redes de comunicación y la movilidad de las cosas para la ciencia. De qué forma esto jugó un papel relevante en las investigaciones sobre la embriología…