La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

La Enfermería no ha sido ajena a la investigación, pues fue Florence Nightingale quien la introdujo por primera vez. La investigación ofrece la posibilidad de mejorar y desarrollar la profesión, tanto en su componente disciplinar como clínico. En este trabajo…

La realización de un estudio sobre cuidado en la casa de pacientes con demencia avanzada permite ilustrar como asuntos de contexto implícitos en la literatura, sesgan la comprensión que se tiene sobre el cuidado familiar. La mayoría de los estudios…

El objetivo de este estudio fue identificar características del conocimiento de geometría especializado en estudiantes para maestro en relación con el razonamiento configural. Los resultados indican la existencia de dos factores claves en el proceso de razonamiento configural en los…

Esta tesis presenta un método para resolver la ambigüedad léxica pura (semántica) en textos de dominios no registrados en cualquier lengua que tenga un repositorio de sentidos organizado como una base de conocimiento léxica. A este método de resolución de…

La necesidad de curar una enfermedad es
consustancial a la evolución de la especie
humana. En el proceso de desarrollo como
civilización, los mecanismos empleados para conseguir
este fin han ido parejos con el aumento de
conocimientos en diferentes ramas…

In this paper a new conception of science is defined, which opposes apocalyptic points of view —science is a perverse knowledge leading to world destruction—, to irenist points of view —science is an armonic knowledge, as a puzzle where we…

La imagen del enfermero en el siglo XVIII no
es nada favorecedora. Los manuales ofrecen
una imagen más adecuada a la realidad,
permitiendo la difusión epistemológica y la toma
de conciencia de su existencia. La imagen es definida
en función…

Los bosques secos neotropicales son reconocidos como uno de los ecosistemas más amenazados del mundo. La acelerada pérdida de cobertura vegetal de estos bosques ha ocasionado que, en la actualidad, se encuentren restringidos a una pequeña fracción de su área…

Objetivos: Las ontologías son un recurso que permite trabajar informáticamente con la conceptualización del significado y evitar la limitación impuesta por los términos normalizados. El objetivo de este estudio es establecer el grado de usabilidad de las terminologías para el…