La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

El análisis actual sobre las profesiones se centra en su relación con la estructura
social, las organizaciones y la política, de tal manera que las tendencias más recientes
están configurando su estudio sobre la base del conocimiento abstracto y de…

A decade before there was getting up the 'Atlantic Wall', there was executed a system of defenses along the Mediterranean coast in Spain (1936-39). The recovery of the same constructions (both of his graphical documents and of the constructed works…

En este artículo expondré cómo la innovación educativa en estos momentos se asienta en la tecnología y los contenidos, es decir, en los Servicios de Informática y las Bibliotecas Universitarias. Y cómo al mismo tiempo estos servicios universitarios deben actualizarse…

Ensuring environmental sustainability is the aim of the seventh Millennium Development Goal (MDG7). United Nations data shows insufficient progress, especially in developing countries. In order to generate new information about this progress and the main barriers that hinder it, we…

El objetivo de este estudio fue identificar características del conocimiento de geometría especializado en estudiantes para maestro en relación con el razonamiento configural. Los resultados indican la existencia de dos factores claves en el proceso de razonamiento configural en los…

In this paper, a restricted domain question answering (QA) system is described. The design architecture of this QA system and the features that allow the adaptation of the QA system to the medical domain are also presented. The advantages of…

The prey-predator pursuit problem is referenced many times in literature. It is a generic multi-agent problem whose solutions could by applied to many particular instances. Solutions proposed usually apply non-supervised learning algorithms to train prey and predators. Most of these…

Una tarea de los formadores de profesores es crear oportunidades de aprendizaje que ofrezcan las mejores condiciones para que los estudiantes para profesor desarrollen el conocimiento y destrezas necesarios para enseñar matemáticas. Una aproximación a esta tarea vincula la práctica…

La necesidad de curar una enfermedad es
consustancial a la evolución de la especie
humana. En el proceso de desarrollo como
civilización, los mecanismos empleados para conseguir
este fin han ido parejos con el aumento de
conocimientos en diferentes ramas…