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Comunicación síncrona de simulaciones interactivas desarrolladas con Easy Java Simulations
Jara Bravo, Carlos Alberto - Candelas Herías, Francisco Andrés - Torres Medina, Fernando - Esquembre Martínez, Francisco - Dormido Bencomo, Sebastián

Formato:	info:eu-repo/semantics/lecture
Enlaces:	Con el principal objetivo de unir las ventajas de los laboratorios virtuales y los entornos colaborativos on-line, se presenta en este artículo un sistema de comunicación síncrono entre simulaciones interactivas desarrolladas en Easy Java Simulations (Ejs) a través del protocolo
Fecha:	2007-10-21
Recurso:	RUA Docencia

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Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasks
Corrales Ramón, Juan Antonio - Jara Bravo, Carlos Alberto - Torres Medina, Fernando

Formato:	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Enlaces:	This paper develops the kinematic, dynamic and contact models of a three-fingered robotic hand (BarrettHand) in order to obtain a complete description of the system which is required for manipulation tasks. These models do not only take into account the…
Fecha:	2011-02-17
Recurso:	RUA Docencia