We develop a novel autonomous control synthesis strategy called Phase Space Navigator for the automatic synthesis of nonlinear control systems. The Phase Space Navigator generates global control laws by synthesizing flow shapes of dynamical systems and planning and navigating system…

La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

We have developed a compiler for the lexically-scoped dialect of LISP known as SCHEME. The compiler knows relatively little about specific data manipulation primitives such as arithmetic operators, but concentrates on general issues of environment and control. Rather than having…

Descripción completa.

Este trabajo sintetiza en tres ámbitos algunos de los resultados de las investigaciones sobre la construcción del conocimiento de la enseñanza de las matemáticas en entornos de aprendizaje multimedia que integran espacios de interacción social en contextos b-learning. Estos ámbitos…

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

Au XIXe siècle, la science et le fantastique produisent le même effet chez les gens : en mettant ceux-ci en contact avec des phénomènes inouïs, ils les inscrivent dans un rapport dialectique – entre le connu et l’inconnu – qui…

Le but de ce mémoire est d’effectuer une analyse détaillée de ce chapitre de la Critique de la raison pure de Kant à partir de l’idée qu’il présente les « résultats » de la démarche critique menée jusque-là concernant les…

A re-design process implies dealing with complex interactions between stakeholders, especially if we are talking about a personalization re-engineered process, which can be applied to an existing web application. In this context, knowledge becomes a main factor of influence, but…

There exists a large amount of knowledge representation models. But most of them have significant limitations at the epistemic level. They do not have explanatory power. Most of them do not have means to represent some functional needs to work…