Current methods for bipedal walking control include playback of recorded joint motion and the derivation of dynamic equations to map desired forces at the body to the required torques at the joints. Both methods require a significant amount of up-front…

The general objective of this thesis is the development of an adaptive technique for extracting knowledge in large databases. Nowadays, technology allows storing huge volumes of information. For this reason, the availability of techniques that allow, as a first stage,…

The objective of the experiments described in this thesis is to perform a detailed spectroscopic study of the dynamics on the A and X state surfaces of 13C2H2 in order to further understand the acetylene - vinylidene isomerization process in…

Presentado y publicado en las memorias del XVIII Congreso Iberoamericano de Enseñanza de la Computación. CIESC 2010. Asunción, Paraguay. 18 al 22 octubre de 2010, Este trabajo presenta una estrategia de enseñanza, aprendizaje y
evaluación llamada RAIS (Reproducción del Ambiente…

Most neural network learning algorithms cannot use knowledge other than what is provided in the training data. Initialized using random weights, they cannot use prior knowledge such as knowledge stored in previously trained networks. This manuscript thesis addresses this problem.…

En los últimos años se ha asistido a un gran desarrollo del campo disciplinar de la Administración que se trasunta especialmente en el incremento en el número de carreras universitarias que se ocupan de sus distintas especialidades a nivel de…

El objetivo fue identificar el conocimiento y control del vector (Triatoma infestans) transmisor de la enfermedad de Chagas en comunidades guaraníes de Bolivia, conocido como vinchuca. Se trata de un estudio descriptivo de una serie de 98 casos mediante cuestionario…

Revista Forestal Venezolana Nº.27, Año XVII, Enero- Diciembre 1977, Los problemas ecológicos, especialmente lols de degradación am-
biental, están causando preocupación en los países industrializados.
En los subdesarrollado no se ha creado una conciencia colec-
tiva de esos problemas, debido…

The 1980s saw an increase in learning support assistants (LSAs’) in colleges for further
education to support post-sixteen learners with learning difficulties and disabilities (LDD).
LSAs’ were appointed on an ad hoc basis with little or no experience, or relevant

Les habitats uniques de l'écotone forêt boréale-subarctique dans le nord du Canada subissent les contrecoups du changement climatique. Combinés aux effets de la mondialisation, les changements environnementaux touchent les Inuits de cette région et imposent des contraintes importantes sur leur…