MACSimJX provides the means for advanced modelling and development of multiagent driven control systems. This is achieved by drawing together two modelling tools used extensively in their respective communities. These are Simulink, a tool used for control systems development and…

The Mediterranean Amphipoda fauna has been widely studied and can be considered one of the best known in the world (Conradi & López-González 1999); however knowledge of the fauna is not uniform throughout the entire Mediterranean, being still fragmentary on…

The ability of building robust semantic space representations of environments is crucial for the development of truly autonomous robots. This task, inherently connected with cognition, is traditionally achieved by training the robot with a supervised learning phase. We argue that…

El artículo trata de las principales ideas económicas de finales del siglo XVIII y de su adaptación a la realidad española durante los reinados de Carlos III y Carlos IV. Partiendo de Adam Smith para el análisis de la teoría…

Esta investigación tiene como objetivo analizar la estructura argumentativa en una discusión online entre estudiantes para profesores de enseñanza secundaria cuando están analizando aspectos de la comunicación matemática como un rasgo característico de la enseñanza de las matemáticas. Para realizar…

El conocimiento de las relaciones entre la cultura ibera del sureste peninsular y el mundo púnico se ha construido a medida que se sucedían los modelos historiográficos. En las primeras décadas del s. XX, los estudiosos Francisco Figueras y José…

En este trabajo se analiza el capital medioambiental, como parte del capital intelectual global de la empresa, resultado de la combinación de tres grandes grupos: el capital medioambiental humano, el capital medioambiental estructural y el capital medioambiental relacional. Debido a…

La aparición de la teoría de las revoluciones científicas de Thomas S. Kuhn supuso una intensa alteración para la didáctica de las ideas del pensamiento de las ciencias —entre ellas, la geografía—; desde entonces éste se presenta como una sucesión…

La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

In big companies, managerial activities and organizational boundaries will over time hide most unevenly developed skill and knowledge distribution patterns; studying the organizations with the means of modern applied physics is thus quite difficult. People are forced to communicate along…