In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

Management of the knowledge acquired through the technical area, as well as the possibility of self-help for the users for routine troubleshooting; requires the implementation and use of the technology available in the business of media to which you have…

Los avances de las tecnologías de la información y comunicación (TIC)
presionan la educación y provocan transformaciones en el qué y cómo enseñar,
entre otros aspectos. Su conversión en un soporte educativo efectivo requerirá
de procesos de innovación de la…

Planteamos varias actividades didácticas cuyo objetivo es que los alumnos y alumnas comprendan la influencia de la isostasia y del flujo térmico en el relieve del planeta y su relación con la Tectónica de Placas. Tres de ellas se basan…

La Educación Ambiental (EA) es una de las herramientas fundamentales para desarrollar actitudes, opiniones, creencias y conductas apropiadas que vinculen las relaciones entre los humanos y el entorno natural de una forma más sustentable. Los talleres interactivos son una forma…

Introduction: The consequences of violent and antisocial behaviors among psychiatric hospital inpatients are serious and may affect treatment of the aggressor. Lack of knowledge concerning the incidence of this phenomenon and its characteristics helps perpetuate the current scenario. Objectives: To…

Vécue comme l’une des plus grandes crises qu’a connue notre génération, la propagation du virus du SIDA est une urgence mondiale sans précédent, notamment en Afrique sub-saharienne où vivent la grande majorité des individus séropositifs. Dans un contexte où aucun…

O trabalho apresenta formas de comunicação e educação científica elaboradas no âmbito do projeto de Comunicação da Ciência Florestal, com o intuito de responder à demanda por ações educomunicativas que proporcionem a ampliação do acesso do público leigo à informação…

Les améliorations dans les protocoles de traitement pour la majorité des cancers pédiatriques ont augmenté de façon marquée les taux de survie. Cependant, des risques élevés de multiples problèmes de santé chez les survivants sont bien documentés. En ce qui…