In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

Las listas de palabras con sus frecuencias se usan ampliamente en muchos procedimientos de agrupamiento y categorización de textos. Usualmente para la compilación de tales listas se usan las aproximaciones basadas en morfología (como el stemmer de Porter) para unir…

This paper presents the automatic extension to other languages of TERSEO, a knowledge-based system for the recognition and normalization of temporal expressions originally developed for Spanish. TERSEO was first extended to English through the automatic translation of the temporal expressions.…

En este artículo exploramos de qué manera el conocimiento semántico adquirido de manera automática a partir de grandes colecciones de texto permite mejorar el resultado de un analizador sintáctico. Para ello proponemos un método no supervisado que corrige dependencias de…

Los Parques Científicos y Tecnológicos (PCyT) están en constante evolución por todo el
mundo. Este trabajo aborda el fenómeno desde sus orígenes hasta la actualidad. La primera
parte plantea los antecedentes (polos de los años sesenta) y la difusión de…

Este ensayo sitúa y caracteriza las teorías holistas del Derecho, y trata de dar respuesta a las críticas más comúnmente dirigidas contra ellas. Las teorías holistas se presentan como teorías de la justificación según las cuales la conclusión de un…

La cultura de la participación implica modelos de comunicación horizontales donde las relaciones de poder proporcionan a cada individuo la posibilidad de intercambiar puntos de vista, expresar ideas, comentarios, experiencias así como trabajar colaborativamente. Esta cultura de la participación implica…

Diagnosis is an important process in patient care. A suitable diagnosis helps a physician determine a precise treatment. Physicians also have a tendency to seek collaboration from other colleagues and expert systems for better confidence in their decision. The sources…

A decade before there was getting up the ‘Atlantic Wall’, there was executed a system of defenses along the Mediterranean coast in Spain (1936-39). The recovery of the same constructions (both of his graphical documents and of the constructed works…

In this paper, a method of event ordering based on temporal information resolution is presented. This method consists of two main steps: on the one hand, the recognition and resolution of the temporal expressions that can be transformed on a…