In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

La biodiversidad cultivada es un elemento clave para la conservación de agroecosistemas sostenibles que debe abordarse tanto desde una perspectiva ecológica como también desde una perspectiva social. Ambos componentes, natural y social, se conjugan coevolutivamente para dar como resultado una…

La interculturalidad, como respuesta normativa
al hecho multicultural, reconoce igualmente
derechos y obligaciones sin atender a
diferencias culturales y reivindica, con ello, la
igualdad en el derecho a ser diferentes. En este
contexto, los profesionales de la salud se ven…

En este trabajo se presenta un método para la generación automática de resúmenes basado en grafos semánticos. El sistema utiliza conceptos y relaciones de WordNet para construir un grafo que representa el documento, así como un algoritmo de clustering basado…

Este artigo constitui-se da análise do planejamento e do ordenamento territorial do turismo e das políticas públicas adotadas no Brasil com o foco no litoral do Paraná, observando o processo de regionalização do turismo e concentrando o estudo em Guaratuba…

La Enfermería no ha sido ajena a la investigación, pues fue Florence Nightingale quien la introdujo por primera vez. La investigación ofrece la posibilidad de mejorar y desarrollar la profesión, tanto en su componente disciplinar como clínico. En este trabajo…

When training hidden-Markov-model-based part-of-speech (PoS) taggers involved in machine translation systems in an unsupervised manner the use of target-language information has proven to give better results than the standard Baum-Welch algorithm. The target-language-driven training algorithm proceeds by translating every possible…

La realización de un estudio sobre cuidado en la casa de pacientes con demencia avanzada permite ilustrar como asuntos de contexto implícitos en la literatura, sesgan la comprensión que se tiene sobre el cuidado familiar. La mayoría de los estudios…

El Coruña Corpus de documentos científicos será usado para el estudio
diacrónico del discurso científico en la mayoría de los niveles lingüísticos, contribuyendo
de esta forma al estudio del desarrollo histórico del inglés. El Coruña Corpus
Tool es un sistema…

This paper describes the development of an image retrieval
system that combines probabilistic and ontological information1. The
process is divided in two different stages: indexing and retrieval. Three
information flows have been created with different kind of information
each one:…