In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Ce mémoire porte sur l’expérience de la maternité des Ouagalaises et son évolution. Il s’intéresse au déroulement de la première grossesse, de l’accouchement et de l’entrée en maternité de deux générations de femmes. Privilégiant une approche holistico-inductive en méthodologie qualitative,…

Au moment où les territoires périurbains se transforment rapidement sous l’impulsion des stratégies de développement de l’industrie immobilière, les préoccupations sociales en matière de qualité des paysages et des cadres de vie se font de plus en plus grandes. Devant…

In big companies, managerial activities and organizational boundaries will over time hide most unevenly developed skill and knowledge distribution patterns; studying the organizations with the means of modern applied physics is thus quite difficult. People are forced to communicate along…

2010

Résumé:
Les progrès réalisés dans le domaine médical ont permis un prolongement de l’espérance
de vie, l’amélioration de la qualité de vie des patients; ce qui implique aussi des
changements dans des domaines comme l’assurance-vie.
Le principe de la tarification…

Les politiques éducatives se multiplient à l’échelle des pays industrialisés mais celles-ci semblent rencontrer de graves problèmes d’atteinte de résultats concrets et satisfaisants. La mise en œuvre d’une politique, notamment les stratégies gouvernementales « hybrides » sélectionnées, c’est-à-dire des stratégies…

This thesis focuses on how small to medium-sized management consultancies internationalise, as this is an under-researched area. Investigation focuses on
identifying the factors that facilitate international market success for these small
to medium-sized enterprises (SMEs), the challenges they encounter, and…

Se evaluó la tratabilidad de Bambusa vulgaris (Bambú) con
compuestos a base de boro, aplicados mediante procesos de
preservación sin presión: inmersión, difusión simple, doble difusión
y baño caliente-frío. Se determinó el efecto de la posición del
culmo (parte basal,…

Este artículo constituye un intento por delinear un acercamiento al lenguaje, no desde una reflexión teórica acerca de su funcionamiento y de los procesos inherentes a él, sino desde la propia praxis vital del ser humano. Es un intento por…