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Adaptive Fuzzy Decentralized Control of Robot Manipulators
Sadati, Nasser - Elhamifar, Ehsan

Formato:	Article
Enlaces:	In this paper an adaptive fuzzy decentralized control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…
Fecha:	2007-03-12
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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Formato:	Thèse ou Mémoire numérique / Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	Les politiques éducatives se multiplient à l’échelle des pays industrialisés mais celles-ci semblent rencontrer de graves problèmes d’atteinte de résultats concrets et satisfaisants. La mise en œuvre d’une politique, notamment les stratégies gouvernementales « hybrides » sélectionnées, c’est-à-dire des stratégies…
Fecha:	2010-09-13
Recurso:	Université de Montreal

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Teste e comparação de modelos matemáticos para o traçado de curvas granulométricas.
LIMA, J. E. F. W. - SILVA, E. M. da.

Formato:	Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E)
Enlaces:	RESUMO: O conhecimento sobre a distribuição granulométrica de partículas sólidas é essencial para as áreas de material de construção, mecânica dos solos, física dos solos, hidrossedimentologia, entre outras. Em geral, as técnicas utilizadas para a avaliação da distribuição granulométrica de…
Fecha:	2011-07-08
Recurso:	Informação Tecnológica en Agricultura (Infoteca-e)

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The collaborative approach in content and language integrated learning
Carrió Pastor, María Luisa - Perry, David

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…
Fecha:	2011-05-25
Recurso:	RUA Docencia

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Formato:	Texto
Enlaces:	El tema central del artículo es el de cómo, desde mediados del siglo XIX, la historiografía ha procurado explicar, en cuanto a pertenencia lingüística y étnica a las sociedades indígenas andinas, con especial énfasis en los aportes de Miguel Acosta…
Fecha:	2011-04-11
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela

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Adding machine learning and knowledge intensive techiques to a digital library service
Esposito, Floriana - Malerba, Donato - Semeraro, Giovanni - Fanizzi, Nicola - Ferilli, Stefano

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Applying Wikipedia’s multilingual knowledge to cross–lingual question answering
Ferrández Escámez, Sergio - Toral Ruiz, Antonio - Ferrández Escámez, Óscar - Ferrández Rodríguez, Antonio - Muñoz Guillena, Rafael

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	The application of the multilingual knowledge encoded in Wikipedia to an open–domain Cross–Lingual Question Answering system based on the Inter Lingual Index (ILI) module of EuroWordNet is proposed and evaluated. This strategy overcomes the problems due to ILI’s low coverage…
Fecha:	2008-08-01
Recurso:	RUA Docencia

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Los estudios de comunicación y el ejercicio profesional en España ante la convergencia europea
López Berna, Sonia - Papí Gálvez, Natalia - Martín Llaguno, Marta

Formato:	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Enlaces:	Con motivo de la reforma de los estudios universitarios para la convergencia europea, se ha reabierto el debate en torno a los vínculos entre la enseñanza universitaria y el ejercicio profesional. El planteamiento español, recogido por los libros blancos de…
Fecha:	2011-07-11
Recurso:	RUA Docencia

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Aspectos metodológicos do trabalho de campo para caracterização de solos a partir do saber local: estudo de caso no norte de Minas Gerais.
CORREIA, J. R. - ANJOS, L. H. C. dos - NEVES, D. P. - LIMA, A. C. S. - TOLEDO, L. de O. - CALDERANO FILHO, B.

Formato:	Documentos (INFOTECA-E)
Enlaces:	ABSTRACT: Despite of all modem communications tools, difficulties of dialogue still exist between technicians and local community members when dealing with natural resources. This is related to many factors, from the predominantly technical formation of the teachers and researches to…
Fecha:	2011-07-08
Recurso:	Informação Tecnológica en Agricultura (Infoteca-e)

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10.

Self-help groups as mutual support: what do carers value?
Munn-Giddings, Carol - McVicar, Andrew J.

Formato:	Article
Enlaces:	The literature suggests that the United Kingdom, in common with Europe, North America, Canada and Scandinavia, has seen significant growth in single-issue self-help/mutual aid groups concerned with health and social care issues since the 1970s, but there is only ad…
Fecha:	2010-07-22
Recurso:	Anglia Ruskin University