In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…

El tema central del artículo es el de cómo, desde mediados del siglo XIX,
la historiografía ha procurado explicar, en cuanto a pertenencia lingüística y
étnica a las sociedades indígenas andinas, con especial énfasis en los aportes
de Miguel Acosta…

Descripción completa.

Le présent projet vise à documenter la nécessité d’augmenter notre connaissance
de la présence des contaminants organiques tels que les médicaments dans
l’environnement et d’évaluer leur devenir environnemental. On a étudié la présence de
composés pharmaceutiques dans différents échantillons d'eau.…

The honey stemming from forest formings is very popular in the region for its food and therapeutic qualities towards its composition. The beekeepers of the Mountains of Béni-Chougrane (mountainous zone with agro-forest vocation in the wilaya of Mascara) Have to…

Esta investigación tiene como objetivo analizar la estructura argumentativa en una discusión online entre estudiantes para profesores de enseñanza secundaria cuando están analizando aspectos de la comunicación matemática como un rasgo característico de la enseñanza de las matemáticas. Para realizar…

Se trata de acercarnos conceptualmente a la comprensión de los elementos
básicos sobre los que las comunidades indígenas han construido su complejo sistema
de conocimientos. El logos en la cultura indígena se conforma desde una perspectiva
integral, donde participan activamente…

The application of the multilingual knowledge encoded in Wikipedia to an open–domain Cross–Lingual Question Answering system
based on the Inter Lingual Index (ILI) module of EuroWordNet is proposed and evaluated. This strategy overcomes the problems due to
ILI’s low coverage…

In big companies, managerial activities and organizational boundaries will over time hide most unevenly developed skill and knowledge distribution patterns; studying the organizations with the means of modern applied physics is thus quite difficult. People are forced to communicate along…