In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Ontologies can be used in Domain Oriented Software Engineering Environments (DOSEEs) to organize and describe knowledge and to support management, acquisition and sharing of knowledge regarding some domain. However, ontology construction is not a simple task. Thus, it is necessary…

La recherche sur l’utilisation des connaissances issues de la recherche (CIR) est en pleine expansion. Plusieurs études ont montré que l’utilisation des CIR contribue à améliorer la réussite scolaire des élèves. Toutefois, il semble que les enseignants les utilisent très…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis
(Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…

Les chimiokines et leurs récepteurs respectifs jouent un rôle important dans l’immunité innée et adaptative. Les récepteurs de chimiokines identifient des cellules T CD4+ avec potentiel de migration dans des tissus spécifiques et à fonctionnalité distincte du point de vue…

Au moment où les territoires périurbains se transforment rapidement sous l’impulsion des stratégies de développement de l’industrie immobilière, les préoccupations sociales en matière de qualité des paysages et des cadres de vie se font de plus en plus grandes. Devant…

Today, the world’s overpopulation problems as well as the growing demands of modern societies for amenities are creating a rising consumption of electricity. As a consequence, there is a need to use less renewable sources such as hydrocarbons which in…

The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…

Les infirmières en santé scolaire, sont des professionnelles qui travaillent dans le réseau de la santé communautaire et qui effectuent un travail auprès des jeunes et de leur famille dans les écoles. Ce domaine des soins infirmiers implique une pratique…