In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis
(Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…

Les chimiokines et leurs récepteurs respectifs jouent un rôle important dans l’immunité innée et adaptative. Les récepteurs de chimiokines identifient des cellules T CD4+ avec potentiel de migration dans des tissus spécifiques et à fonctionnalité distincte du point de vue…

The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…

Les plantes médicinales jouent un rôle central, tant pour la médicine traditionnelle de certaines cultures, que pour la satisfaction d’une demande commerciale, souvent lointaine. Face à la forte pression qui pèse actuellement sur les populations de plantes médicinales - due…

El tema central del artículo es el de cómo, desde mediados del siglo XIX,
la historiografía ha procurado explicar, en cuanto a pertenencia lingüística y
étnica a las sociedades indígenas andinas, con especial énfasis en los aportes
de Miguel Acosta…

Al conocer que dentro de la Función Judicial del Ecuador para llamar a promociones y ascensos no se basan en competencias, sino por lo contrario, se hace uso de los conocimientos que cada postulante debe tener para participar en el…

Este artículo constituye un intento por delinear un acercamiento al lenguaje, no desde una reflexión teórica acerca de su funcionamiento y de los procesos inherentes a él, sino desde la propia praxis vital del ser humano. Es un intento por…

En el presente artículo se relacionan las innovaciones a nivel educativo con
la aplicación de estrategias en las prácticas pedagógicas, lo cual constituye uno
de los criterios esenciales para renovar y mejorar la calidad en la educación. En
el área…