In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

En Nietzsche la voluntad como voluntad de poder se perpetúa por medio de un
quehacer que conduce sin proponérselo hacia la plenitud de la vida. La libertad es para
Nietzsche la ilusión fundamental que se desprende del ejercicio de una…

The application of the multilingual knowledge encoded in Wikipedia to an open–domain Cross–Lingual Question Answering system
based on the Inter Lingual Index (ILI) module of EuroWordNet is proposed and evaluated. This strategy overcomes the problems due to
ILI’s low coverage…

El Coruña Corpus de documentos científicos será usado para el estudio
diacrónico del discurso científico en la mayoría de los niveles lingüísticos, contribuyendo
de esta forma al estudio del desarrollo histórico del inglés. El Coruña Corpus
Tool es un sistema…

Ancrée dans le domaine de la didactique des mathématiques, notre thèse cible le « travail de l’erreur » effectué par trois enseignants dans leur première année de carrière. Libérés des contraintes associées au système de formation initiale, ces sujets assument…

Se pretende realizar la revisión de como ha evolucionado el proceso enseñanza
aprendizaje en la ciencia geológica, para lo cual se aborda en primer lugar cómo
han infl uido en los docentes universitarios las diversas corrientes del pensamiento
en materia…

Résumé:
Les progrès réalisés dans le domaine médical ont permis un prolongement de l’espérance
de vie, l’amélioration de la qualité de vie des patients; ce qui implique aussi des
changements dans des domaines comme l’assurance-vie.
Le principe de la tarification…

El objetivo de este estudio, es demostrar que
la iconografía constituye una fuente para la
historia de la enfermería. Se ha pretendido
alcanzar este objetivo realizando un estudio descriptivo,
retrospectivo, comparativo, histórico
etnográfico.
El material iconográfico utilizado corresponde
a las…

Les politiques éducatives se multiplient à l’échelle des pays industrialisés mais celles-ci semblent rencontrer de graves problèmes d’atteinte de résultats concrets et satisfaisants. La mise en œuvre d’une politique, notamment les stratégies gouvernementales « hybrides » sélectionnées, c’est-à-dire des stratégies…

Since 1986, the Canadian Public Administration is required to analyze the socio-economic impact of new regulatory requirements or regulatory changes. To report on its analysis, a Regulatory Impact Analysis Statement (RIAS) is produced and published in the Canada Gazette with…