Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

Alors que certains mécanismes pourtant jugés cruciaux pour la transformation de la pluie en débit restent peu ou mal compris, le concept de connectivité hydrologique a récemment été proposé pour expliquer pourquoi certains processus sont déclenchés de manière épisodique en…

In this paper we look at some of the ingredients and processes involved in the understanding of mathematics. We analyze elements of mathematical knowledge, organize them in a coherent way and take note of certain classes of items that share…

There is no enough evidence about the effects of the new information and communication technologies (ICT) in Spain and how these ICT cause differences between regions. So, the aim of this work is to analyze the regional disparities relative to…

Introduction: Bien que la dépense énergétique associée au travail mental ne soit pas plus élevée qu’au repos, des travaux ont mené à la conclusion que la réalisation d’une tâche mentale stressante était reliée à une augmentation de la consommation énergétique.…

The aim of this work is to analyze the knowledge interchange on multi-agent systems using shared knowledge areas. The project involves the analysis and reformulation of some aspects of the Linda model, adding new model level features. This work proposes…

La mayoría de los sistemas de gestión de diálogo actuales se basan en conocimiento estructurado extraído del análisis de corpus. Esta es una de las primeras tareas que deben ser abordadas para alimentar y poner en funcionamiento un sistema de…

Descripción completa.

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…