Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

Se establece una diferencia entre las características substantivas de la universidad y sus atributos autonómico y democrático, en el entendido de que la institución es primero "universidad", con sus actividades de docencia, investigación y extensión, y sólo luego, autónoma y…

This paper describes the implantation of a KA tool kit for use with sublanguage-specific corpora. The key idea of KA as an evolutionary process is discussed in detail. Special attention is paid to the system's attempt to avoid the pitfalls…

Los Colectivos Pedagógicos son equipos de trabajo que se reúnen para refl exionar, discutir y construir saberes inherentes a la acción pedagógica, apoyados por investigadores miembros de la línea de investigación. El propósito del trabajo fue desarrollar un plan de…

En el trabajo con mujeres en situación de dificultad social o en búsqueda de dicha y proyecto de vida personal, se requiere el autoconocimiento como herramienta para la fijación de metas y objetivos de vida. Este artículo, con enfoque de…

2007

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

Descripción completa.

Se citan 73 especies y subespecies de esfécidos pertenecientes a las subfamilias Sphecinae, Pemphredoninae,
Astatinae, Larrinae, Cabroninae, Nyssoninae, y Philanthinae (sensu Bohart y Menke,
1976); de las cuales Prosopigastra orientalis Beaumont, 1947 constituye nueva cita para la Península
Ibérica. Se…

Local composition models like UNIQUAC, NRTL and the UNIFAC group contribution method are used the world over in the synthesis and design of separation processes, as well as for a large number of other applications of industrial interest. They can…