In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

Short survey carried out at the beginning of the course in order to elicit information about the students' background, future prospects and knowledge of ICT.

El pino canario (Pinus canariensis Chr. Sm. Ex DC in Buch), además de ser
la principal especie forestal del Archipiélago y uno de sus endemismos botánicos más notables, es un interesante modelo de adaptación.
Considerado un fósil viviente, representa un…

The use of computer programs that can be used to correct and assess students' written work in the EFL classroom has become more commonplace within the last decade. This paper discusses the role of CALL in the process of data…

Descripción completa.

Los estudios de esta tesis doctoral muestran la relación estrecha que existe en la Fenomenología del Espíritu entre el concepto hegeliano de experiencia, su concepción del absoluto y el impacto que tiene en ambos el desafío del escepticismo. La tesis…

We strain our eyes, cramp our necks, and destroy our hands trying to interact with computer on their terms. At the extreme, we strap on devices and weigh ourselves down with cables trying to re-create a sense of place inside…

En la actualidad es posible contemplar una modificación en la mentalidad de gobierno sobre el sistema educativo y cómo éste debe aportar al mercado laboral sujetos "competentes", formados según sus requerimientos que contribuyan al desarrollo económico de las naciones. El…

La historia de la literatura nos transmite la historia del entusiasmo que algunos autores han sentido por otros - Rousseau por Buffon, Zorrilla por Larra- pero la pasión dionisíaca ha sido templada por la disciplina de Apolo, que ha reemplazado…