In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

Les infirmières en santé scolaire, sont des professionnelles qui travaillent dans le réseau de la santé communautaire et qui effectuent un travail auprès des jeunes et de leur famille dans les écoles. Ce domaine des soins infirmiers implique une pratique…

1. Introduction to academic networks 2. Conceptual framework of networking: internal and external connections that bring relevance 3. Making knowledge through academic networks supported in technologies 4. Meetings and disagreements in the contribution to academic networks for knowledge construction, References

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

El Coruña Corpus de documentos científicos será usado para el estudio
diacrónico del discurso científico en la mayoría de los niveles lingüísticos, contribuyendo
de esta forma al estudio del desarrollo histórico del inglés. El Coruña Corpus
Tool es un sistema…

Artículo colectivo sobre qué entendemos por "constructivismo" en enseñanza de las ciencias., In this paper we analyse some of the criticisms that are being made to the «constructivist paradigm» and their
implications on the development of the didactic of the…

El artículo desarrolla la temática de identidad profesional del Trabajo Social a partir de abordar los conceptos de tradición, historia, sentido, experiencia. Señala la presencia de la heterogeneidad en dicha construcción. Incorpora la categoría “identidad de frontera”, clave para comprender…

In this paper a methodology for accesing scientific data repositories on data grids is proposed. This methodology is based on ontology specification and knowledge representation. The concept of Knowledge Perspective is introduced, as the action of applying particular scientific conjectures…

En este artículo se presenta una herramienta que permite anotar corpora
bilingüe y realizar alineamiento entre textos usando heurísticas basadas en
frecuencia, posición y cercanía léxica (con Edit Distance). La anotación de corpora
bilingue es una tarea muy laboriosa pero…