In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

The Intellectual Creation Diffusion Service (SeDiCI) of the UNLP was created with the main objective of communicating to the society all the knowledge acquired in different academic fields of our university. This is how we can return all the efforts…

This paper presents a proposal for an architecture that integrates knowledge discovery systems (automatic acquisition) and knowledge based systems (experts systems). This work formulates considerations over the viability of the implementation of this architecture according to the advance of the…

La interculturalidad, como respuesta normativa
al hecho multicultural, reconoce igualmente
derechos y obligaciones sin atender a
diferencias culturales y reivindica, con ello, la
igualdad en el derecho a ser diferentes. En este
contexto, los profesionales de la salud se ven…

El pino canario (Pinus canariensis Chr. Sm. Ex DC in Buch), además de ser
la principal especie forestal del Archipiélago y uno de sus endemismos botánicos más notables, es un interesante modelo de adaptación.
Considerado un fósil viviente, representa un…

Mediante técnicas paleoparasitológicas cuantitativas y cualitativas se examinaron los sedimentos de la cavidad pélvica de dos esqueletos humanos. Los individuos fueron hallados en dos enterratorios asociados al asentamiento español de fines de siglo XVI "Nombre de Jesús" (Cabo Vírgenes, provincia…

Mediante técnicas paleoparasitológicas cuantitativas y cualitativas se examinaron los sedimentos de la cavidad pélvica de dos esqueletos humanos. Los individuos fueron hallados en dos enterratorios asociados al asentamiento español de fines de siglo XVI "Nombre de Jesús" (Cabo Vírgenes, provincia…

Since huge amounts of spatial data can be easily collected from various applications, ranging from remote sensing technology to geographical information system, the extraction and comprehension of spatial knowledge is a more and more important task. Many excellent studies on…

Conocida como ácido ascórbico, la Vitamina C es una vitamina que interviene en múltiples procesos, tales como: formación de hormonas, neurotransmisores, carnitina, conversión del colesterol en ácidos biliares, incremento en la absorción de hierro, además de su fundamental intervención en…

The paper presents a formal model for a knowledge repository shared by members of a Virtual Community of Practice (VCPs), describes how the repository can be used to underpin collaborative problem solving, and how to build computer support for such…