In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

La Sociedad Astronómica de Barcelona (1910-1923) se fundó con el objetivo de
desarrollar y difundir el conocimiento científico en la ciudad de Barcelona y, por extensión,
Catalunya. A pesar del peso mayoritario de los estudios astronómicos durante los
primeros años,…

Cette recherche porte sur la lexicologie, la lexicographie et l’enseignement/apprentissage du lexique. Elle s’inscrit dans le cadre du projet Modélisation ontologique des savoirs lexicographiques en vue de leur application en linguistique appliquée, surnommé Lexitation, qui est, à notre connaissance, la…

Local composition models like UNIQUAC, NRTL and the UNIFAC group contribution method are used the world over in the synthesis and design of separation processes, as well as for a large number of other applications of industrial interest. They can…

Les systèmes de gestion intégrée en environnement et en santé et sécurité du travail (SGI) sont un nouveau paradigme de gestion dans les organisations modernes. Ces systèmes sont construits à partir des normes ISO 14001 et d’OHSAS 18001, basées sur…

La escuela, además de ser un espacio de socialización de nuevas
generaciones, es un escenario donde tiene lugar la creación constante del
sujeto social. Podría decirse, haciendo referencia a Jorge Larrosa (1999),
que el conocimiento, la realidad escolar y el…

Cette thèse est composée de trois essais liés à la conception de mécanisme et aux enchères.

Dans le premier essai j'étudie la conception de mécanismes bayésiens efficaces dans des environnements où les fonctions d'utilité des agents dépendent de l'alternative…

La Universidad de los Andes ha participado en distintas modalidades de generación de ingresos
propios: Parque Tecnológico, Empresas o Proyectos con orientación empresarial, sin embargo,
estas experiencias no han sido lo exitosas que se esperaban. Por otra parte, ante la…

Information Retrieval Systems normally deal with keywordbased technologies. Although those systems reach satisfactory results, they aren’t able to answer more complex queries done by users, especially those directly in natural language. To do that, there are the KnowledgeBased Systems, which…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…