In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

El Coruña Corpus de documentos científicos será usado para el estudio
diacrónico del discurso científico en la mayoría de los niveles lingüísticos, contribuyendo
de esta forma al estudio del desarrollo histórico del inglés. El Coruña Corpus
Tool es un sistema…

En este trabajo se ha desarrollado un sistema para la resolución computacional de la anáfora generada en el uso del lenguaje natural por pronombres (personales y demostrativos) y anáforas adjetivas en los diálogos. El método propuesto se basa en el…

En este artículo se presenta un sistema de aprendizaje supervisado para la desambiguación del sentido de las palabras. Dicho sistema se basa en los modelos de probabilidad condicional de máxima entropía. El conocimiento lingüístico se adquiere a partir de un…

This paper presents the main
characteristics of an Agent-based Architecture
for the design and implementation
of a Spoken Dialogue System. From
a theoretical point of view, the system is
based on the Information State Update
approach, in particular, the system…

The complexity and variety of possible behaviours of the quaternary liquid-liquid, liquid-liquid-solid equilibrium at constant temperature and pressure and the ternary isobaric or isothermal liquid-liquid-vapor equilibria are very high and, sometimes, the phase equilibria diagrams appear incomplete and not clearly…

La evolución de las características ecológicas de las especies es uno de los temas más intensamente estudiados, pero su complejidad suele limitar estos estudios a evidencias indirectas de las adaptaciones reales de los organismos. Recientemente, métodos moleculares como los "micro-arrays"…

En este artículo se presenta un modelo del sistema de pronombres clíticos del español.
Se presenta una revisión detallada del fenómeno incluyendo la llamada “subida de clíticos” tanto
simple como compleja, así como el fenómeno relacionado de los reflexivos, y…

La biodiversidad cultivada es un elemento clave para la conservación de agroecosistemas sostenibles que debe abordarse tanto desde una perspectiva ecológica como también desde una perspectiva social. Ambos componentes, natural y social, se conjugan coevolutivamente para dar como resultado una…

La interculturalidad, como respuesta normativa
al hecho multicultural, reconoce igualmente
derechos y obligaciones sin atender a
diferencias culturales y reivindica, con ello, la
igualdad en el derecho a ser diferentes. En este
contexto, los profesionales de la salud se ven…