This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

Los impactos ecológicos de las especies introducidas constituyen uno de los aspectos menos investigados de la ecología de las
invasiones, especialmente en Europa. La mayor parte de los estudios realizados se han restringido a especies que tienen un impacto
económico…

Issues related to maternal mortality have generated a lot of empirical and theoretical information. However, despite the amount of work published on the topic, maternal mortality continues to occur at high rates and solutions to the problem are still not…

Los Objetivos de Desarrollo del Milenio, y dentro de éstos las Metas del Milenio, constituyen un plan operativo para la consecución de logros básicos dirigidos al alcance de la salud, la erradicación de la pobreza y el cumplimiento de los…

Presentamos Sentitext, un sistema de análisis de sentimiento con arquitectura cliente-servidor para el español, cuya característica más distintiva es el estar basado en conocimiento. En primer lugar describimos las fuentes de conocimiento léxico que el analizador utiliza y a continuación…

This article overviews the concepts of distributed intelligence, outlining the motivations for studying this field of research. First, common systems of distributed intelligence are classified based upon the types of interactions exhibited, since the type of interaction has relevance to…

En este artículo, se presenta una propuesta con base en MDWE (Model Driven Web Engineering) para soportar trazabilidad (elemento-a-elemento) aplicando modelos weaving. El método de diseño Web A-OOH (Adaptive Object Oriented Hypermedia) es aplicado para representar el modelo de requisitos,…

Este artículo presenta una propuesta de Geografía del Clima, que se contrapone a la
noción de una Climatología Geográfica. Por lo tanto, volviendo a los inicios de la Climatología
en Brasil, se ha buscado establecer las bases conceptuales de la…

En este artículo proponemos dos alternativas para el tratamiento de consultas degradadas en aplicaciones de Recuperación de Información en español. La primera de ellas es una estrategia basada en n-gramas de caracteres e independiente del conocimiento y recursos lingüísticos disponibles.…

El estudio de la repercusión de la proximidad es uno de los temas que esta latente al abordar las formas y tipos de relaciones entre empresas y su influencia en los procesos de aprendizaje, transferencia y difusión de conocimientos e…