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Utilización de un joystick económico en una interfaz de teleoperación basada en Java
Candelas Herías, Francisco Andrés - Puente Méndez, Santiago Timoteo - Torres Medina, Fernando - Pomares Baeza, Jorge

Formato:	info:eu-repo/semantics/bookPart
Enlaces:	En los últimos años se han desarrollado bastantes laboratorios virtuales para la simulación y teleoperación de robots orientados a la docencia, que permiten a numerosos grupos de alumnos realizar prácticas de robótica, sin que la institución docente deba afrontar los…
Fecha:	2007-10-20
Recurso:	RUA Docencia

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Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasks
Corrales Ramón, Juan Antonio - Jara Bravo, Carlos Alberto - Torres Medina, Fernando

Formato:	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Enlaces:	This paper develops the kinematic, dynamic and contact models of a three-fingered robotic hand (BarrettHand) in order to obtain a complete description of the system which is required for manipulation tasks. These models do not only take into account the…
Fecha:	2011-02-17
Recurso:	RUA Docencia