La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

La Enfermería no ha sido ajena a la investigación, pues fue Florence Nightingale quien la introdujo por primera vez. La investigación ofrece la posibilidad de mejorar y desarrollar la profesión, tanto en su componente disciplinar como clínico. En este trabajo…

Décadas de uso inadecuado
de los recursos naturales en Australia han llevado a la extinción de numerosas especies autóctonas. Aprendiendo de sus propios errores,
se han inicido recientemente diferentes proyectos de conservación en los que participan diversos agentes interesados. La…

La necesidad de curar una enfermedad es
consustancial a la evolución de la especie
humana. En el proceso de desarrollo como
civilización, los mecanismos empleados para conseguir
este fin han ido parejos con el aumento de
conocimientos en diferentes ramas…

Esta tesis presenta un método para resolver la ambigüedad léxica pura (semántica) en textos de dominios no registrados en cualquier lengua que tenga un repositorio de sentidos organizado como una base de conocimiento léxica. A este método de resolución de…

Short survey carried out at the beginning of the course in order to elicit information about the students' background, future prospects and knowledge of ICT.

En materia de aprendizaje virtual, son numerosos los recursos que existen y se
almacenan en repositorios. La tendencia hacia la estandarización de estos almacenes ha
contribuido a mejorar la compartición, búsqueda y recuperación de la información, además de
fomentar la…

En este trabajo se analiza el capital medioambiental, como parte del capital intelectual global de la empresa, resultado de la combinación de tres grandes grupos: el capital medioambiental humano, el capital medioambiental estructural y el capital medioambiental relacional. Debido a…

La aparición de la teoría de las revoluciones científicas de Thomas S. Kuhn supuso una intensa alteración para la didáctica de las ideas del pensamiento de las ciencias —entre ellas, la geografía—; desde entonces éste se presenta como una sucesión…

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