The design of the control laws governing the behavior of individual agents is crucial for the successful development of cooperative agent teams. These control laws may utilize a combination of local and/or global knowledge to achieve the resulting group behavior.…

We develop a qualitative method for understanding and representing phase space structures of complex systems and demonstrate the method with a program, MAPS --- Modeler and Analyzer for Phase Spaces, using deep domain knowledge of dynamical system theory. Given a…

The Phase Space is a powerful tool for representing and reasoning about the qualitative behavior of nonlinear dynamical systems. Significant physical phenomena of the dynamical system---periodicity, recurrence, stability and the like---are reflected by outstanding geometric features of the trajectories in…

To determine why something has stopped working, it's helpful to know how it was supposed to work in the first place. This simple fact underlies recent work on a number of systems that do diagnosis from knowledge about the internal…

El proceso de integración latinoamericana posee una nueva perspectiva en la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela y es el objetivo de esta investigación analizar su importancia jurídica y sus implicaciones teóricas e históricas. Utilizando la hermenéutica jurídica, se…

Proficiency and habits in body culture cannot be disregarded when drawing up integrated cultural competences that meet the challenges of the 21st century. This is all the more true if we aim to define the key competences of the cultural…

La investigación universitaria es una de las actividades que realiza las funciones de:
generación, transmisión, difusión y explotación del conocimiento. Esta línea de investigación aborda la necesidad de gestionar la investigación universitaria desde la perspectiva de la gestión del Capital…

Objetivo: Cuidar selectivamente la salud identificando y georrefenciando la totalidad de la población, y no sólo para aquellos que demandan atención.
Métodos: Un total de 48 800 habitantes de Ensenada, Buenos Aires-Argentina fueron censados en aspectos socio-económico-sanitarios y sus datos…

The problem of automatic face recognition is to visually identify a person in an input image. This task is performed by matching the input face against the faces of known people in a database of faces. Most existing work in…

Tesis doctoral en Informática realizada por Montse Cuadros y dirigida por Dr. Lluís Padró y Dr. German Rigau. La defensa de la tesis fue en la facultad de Informática de la Universitat Politècnica de Catalunya el día 22 de noviembre…