This paper addresses the problem of recovering relative structure, in the form of an invariant, referred to as projective structure, from two views of a 3D scene. The invariant structure is computed without any prior knowledge of camera geometry, or…

The design of the control laws governing the behavior of individual agents is crucial for the successful development of cooperative agent teams. These control laws may utilize a combination of local and/or global knowledge to achieve the resulting group behavior.…

In this note we discuss how recognition can be achieved from a single 2D model view exploiting prior knowledge of an object's structure (e.g. symmetry). We prove that for any bilaterally symmetric 3D object one non- accidental 2D model view…

It is obvious to anyone familiar with the rules of the game of chess that a king on an empty board can reach every square. It is true, but not obvious, that a knight can reach every square. Why is…

Nos preocupamos mucho de la enseñanza de la bioética y de las mejores metodologías para conseguir trasmitir conocimientos, actitudes y valores, pero no hemos reflexionado suficientemente en la importancia de los valores éticos en la educación para la salud, y…

El Espacio Europeo de Educación Superior revitaliza la competencia tutorial como uno de los ejes nucleares sobre los que debe sustentarse la actividad docente. Para satisfacer y cumplir los derechos y los deberes de alumnos y profesores, en materia de…

En lo referente al entretenimiento, la ciudad de Quito no cuenta con bares especializados; ya que en todos se puede encontrar una gran variedad de cócteles y licores fuertes; sin embargo existe una variedad de 3 – 4 marcas de…

En marge des recherches archéologiques traditionnelles, nous retrouvons aujourd’hui des compagnies privées qui contractent des accords et obtiennent des permis leur donnant le droit de prélever des objets à des fins lucratives sur les vestiges archéologiques submergés. Ces pratiques commerciales…

Tanto en sus escritos narrativos como en los políticos, sociológicos e históricos, es posible percibir en José Victorino Lastarria un idealismo latente –cifrado en la máxima «combatir la ignorancia»– que va construyendo una filantropía señera en las coordenadas latinoamericanas. La…

Many college students and their families are concerned about the high costs of textbooks. A company called Flat World Knowledge both gives away and sells open-source textbooks in a way it believes to be financially sustainable. This article reports on…