Vécue comme l’une des plus grandes crises qu’a connue notre génération, la propagation du virus du SIDA est une urgence mondiale sans précédent, notamment en Afrique sub-saharienne où vivent la grande majorité des individus séropositifs. Dans un contexte où aucun…

L’ostéoarthrose (OA) est une pathologie qui touche les articulations principalement chez les personnes âgées. Il devient capital de mieux cerner cette pathologie à cause des coûts économiques qu’elle engendre mais surtout à cause du vieillissement de la population. Cette maladie…

Les étudiants gradués et les professeurs (les chercheurs, en général), accèdent, passent en revue et utilisent régulièrement un grand nombre d’articles, cependant aucun des outils et solutions existants ne fournit la vaste gamme de fonctionnalités exigées pour gérer correctement ces…

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De nombreux travailleurs utilisent le captan et le folpet comme fongicides en agriculture, mais leur exposition n’est pas toujours mesurée de manière spécifique et précise. La surveillance biologique est un excellent outil à cet effet puisqu’elle permet de quantifier l’exposition…

Many studies have focused on the concept of humanization of birth in normal
pregnancy cases or at low obstetric risk, but no studies, at our knowledge, have so far
specifically focused on the humanization of birth in both high-risk, and…

El Instituto Psiquiátrico Corazón de Jesús; se deriva en diez diferentes pabellones de correlación entre sí; La propuesta de rediseño está enfocada a dos de ellos. Convirtiéndose en una estructuración flexible para la expansión debido al desarrollo y las necesidades…

Ce mémoire traite de la construction d’un espace social citoyen à partir de l’analyse du travail d’intervention de deux organismes locaux situés à Trou du Nord (Haïti). Il s’agit d’explorer les manières dont les membres se représentent et s’approprient leur…

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…