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Este proyecto de titulación trata sobre el diseño y la construcción de tres minirobots exploradores cooperativos, los cuales se utilizan para explorar y mapear un laberinto mediante la implementación de algoritmos de locomoción, exploración, obtención de la trayectoria recorrida y…

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo la automatización de la máquina Calandra, la cual realiza el proceso de planchado de tela en la industria textil.
El proyecto contempla el diseño e implementación de sistemas microprocesados para controlar cada…