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Control simultáneo de fuerza y posición de un robot industrial
JESÚS ARTURO VELARDE SÁNCHEZ

Formato:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Enlaces:	"En este trabajo de tesis, se presenta una propuesta para abrir la arquitectura de robots manipuladores industriales, específicamente del robot manipulador industrial Catalyst-5 de Thermo Scienti.c, a partir de la sinergia de varias ramificaciones de la mecatrónica. El proyecto consiste…
Fecha:	2011-02
Recurso:	CIDESI

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Formato:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Enlaces:	"En este trabajo se desarrolla un método para determinar zonas que resulten invariantes a escala y rotación en una imagen el cual permite mapear a un espacio simbólico donde se define una métrica de similitud. Se propone una forma de…
Fecha:	2014-12
Recurso:	CIDESI

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Método para la reducción de informacion de señales RF de ultrasonido en tiempo real
CARLOS RUBIO GONZALEZ - JESUS CARLOS PEDRAZA ORTEGA - JORGE ALBERTO SOTO CAJIGA - LUCIANO NAVA BALANZAR

Formato:	info:eu-repo/semantics/patent
Enlaces:	Un método y arquitectura para reducción de información de señales de ultrasonido en tiempo real basado en procesamiento en paralelo por hardware, un método que a partir de los datos digitales de una señal RF de ultrasonido, adquirida con un…
Fecha:	2013-09-05
Recurso:	CIDESI