| Título: | Three-dimensional single-hydrophone tracking of a sperm whale demonstrated using workshop data from the bahamas |
| Autores: | Tiemann, Christopher O.; Applied Research Laboratories, University of Texas at Austin, P.O. Box 8029, Austin, TX 78713 |
| Fecha: | 2008-03-01 |
| Publicador: | Canadian Acoustics |
| Fuente: |
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| Tipo: |
info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Conference Proceedings Actes de congrès |
| Tema: |
Hydrophones Three dimensional; Acoustic localization; Bahamas; Sperm whales |
| Descripción: |
A passive acoustic localization method for tracking the movement of a clicking sperm whale in three-dimensions using data from just one hydrophone is demonstrated using data made available for the 3rd International Workshop on Detection and Classification of Marine Mammals. One recording contains sperm whale clicks recorded on a bottom-mounted hydrophone on a steep slope of the Navy's AUTEC test range. When the direct-path acoustic ray arrivals from several clicks are time-aligned, persistent associated multipath arrivals of reflected ray paths can be identified for each click event and used for localization. Although the use of multipath arrival information is a standard procedure for range-depth tracking, a three-dimensional estimate of whale position can be obtained from the same multipath information with knowledge of an azimuthally-dependent environment relative to the receiver. In this case, azimuthal distinction arises from varied bathymetry. Multipath arrival patterns are matched to unique range-, depth-, and azimuth-dependent modeled arrival patterns to make an estimate of whale location. A threedimensional whale track in range, depth, and bearing from the fixed hydrophone is presented. On démontre dans cet article une méthode de localisation acoustique passive pour suivre la trace d’un cachalot cliquant dans les trois dimensions utilisant les données d’un seul hydrophone, en utilisant les données disponibles à partir du Troisième Atelier Internationale sur la Découverte et la Classification des Mammifères Marins. On a enregistré les bruits secs du cachalot enregistré par un hydrophone monté au fond sur une pente raide du champ d’essai d’AUTEC de la Marine Américaine. Quand les arrivées des rayons acoustiques des plusieurs cliques avec des trajectoires directes sont alignés par intervalles, des arrivées multi-trajectoires associées et persistantes des trajectoires de rayons reflétés peuvent être identifiées pour chaque événement d’une clique et peuvent être utilisées pour la localisation. Bien que l’utilisation de l’information d’arrivée multi-trajectoire soit une procédure normale pour suivre la trace portée-profondeur, une estimation en trois dimensions de la position des cachalots peut être obtienne en utilisant les mêmes informations multi-trajectoires si l’on connait l’environnement azimuthalemment-dépendent relatif au récepteur. Dans ce cas, la distinction azimutale dérive de la bathymétrie variée. Les schémas des arrivées multi-trajectoires sont attribués aux schémas uniques qui dépendent de la portée, de la profondeur, et de l’azimut pour faire une estimation d’emplacement du cachalot. Une trajectoire en trois dimensions qui montre la portée, la profondeur, et le rapport du hydrophone fixe est donnée. |
| Idioma: | Inglés |
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