| Título: |
Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso |
| Autores: |
Aguilera-Cortés, Luz Antonio Jáuregui-de la Mota, Rafael González-Palacios, Max Antonio Torres-Cisneros, Miguel Cervantes-Sánchez, J. Jesús González-Galván, Emilio J. Herrera-May, A. Leobardo |
| Fecha: | 2012-02-08 |
| Publicador: | Acta Universitaria |
| Fuente: |
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| Tipo: |
Artículo revisado por pares Investigación Research |
| Tema: |
Bicicleta de descenso; Suspensión semiactiva; Skyhook; Simulación dinámica. Downhill (DH); Semiactive suspension; Skyhook; Dynamic simulation. |
| Descripción: |
Se presenta la simulación y control de un sistema ciclista-bicicleta-pista en competencia de descenso usando ADAMS© y Matlab©. El comportamiento dinámico de la suspensión de una bicicleta fue analizado a través de un novedoso algoritmo de control desarrollado, que denominamos MTB, para un modelo de suspensión semiactiva. Sin embargo, el algoritmo de control no es la única contribución original de este trabajo. A pesar de que el modelo semiactivo ha sido ampliamente estudiado, un modelo que incluya a la bicicleta, al ciclista y a la pista, de manera simultánea, no ha sido considerado a la fecha. Se simulan las acciones de control que el ciclista debe realizar sobre una trayectoria específica en este tipo de competencia. Algunos de los datos usados en los modelos desarrollados se tomaron de la literatura y otros fueron obtenidos a través de mediciones directas. Se ha incluido una simulación usando el conocido modelo Skyhook para suspensiones semiactivas con el propósito de comparar a nuestro novedoso algoritmo, MTB. In this paper, we have used commercial software ADAMS© and Matlab© to simulate a rider-bike-track in a downhill race. The bike suspension dynamic behavior was analyzed by developing a novel control algorithm denominated MTB for a semi-active suspension model. Nevertheless, the control algorithm is not the only original contribution of this work. Even though the semi-active model has been used in previous projects, to the best of our knowledge they have not included bike, rider and track as variables in the system. We have simulated the control actions the rider has to develop in a race with a specific track, feeding the model with some data from literature and others were obtained by direct measures. We have also included a simulation using the most referenced control algorithm, Skyhook, for semi-active suspension. This was done with the purpose of comparing this algorithm with the performance of our MTB algorithm. |
| Idioma: | Español |