| Título: | Implementación de un protocolo de comunicación para el control de los movimientos de un brazo robot a través del interfaz bluetooth de un teléfono celular |
| Autores: |
Almeida Pazmiño, Marco Roldan Molina, Elsa Sinche Maita, Soraya Lucia |
| Fecha: |
2011-04-07 2011-04-07 2010-11 |
| Publicador: | Escuela Politécnica Nacional |
| Fuente: |
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| Tipo: | Article |
| Tema: |
BRAZOS ROBÓTICOS PROTOCOLO DE COMUNICACIONES BLUETOOTH |
| Descripción: | El presente trabajo trata del diseño e implementación de un protocolo de comunicación que estandariza el canal de comunicación de un sistema distribuido. El sistema distribuido está compuesto por un teléfono celular Nokia y el brazo robot Lego Mindstorm. El teléfono celular enviará comandos hacia el brazo robot a través de la interfaz inalámbrica Bluetooth para controlar su movimiento. El brazo robot deberá tomar una pelota roja o azul según las órdenes del usuario. Para el diseño del protocolo se utilizó la herramienta Spin que permite la validación de modelos para sistemas distribuidos y para su implementación el lenguaje JAVA. |
| Idioma: | Español |