| Título: | Desarrollo de un módulo para la enseñanza del control predictivo basado en modelo-CPBM |
| Autores: | Benavides Laguapillo, Vanessa Carolina |
| Fecha: |
2011-02-01 2011-02-01 2011-01-24 |
| Publicador: | Escuela Politécnica Nacional |
| Fuente: |
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| Tipo: | Tesis |
| Tema: |
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATIZACION INDUSTRIAL |
| Descripción: |
El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento
dinámico complicado, multivariable, y/o inestable. Una de las propiedades más atractivas del
CPBM es su formulación abierta, que permite la incorporación de distintos tipos de modelos de
predicción y la consideración de restricciones sobre las señales del sistema.
En este proyecto de titulación se realiza la aplicación de las técnicas del CPBM para cuatro
casos de estudio y se implementa el control predictivo en tiempo real en dos de ellos, usando
una tarjeta de adquisición de datos. Además se desarrolla tutoriales que incluyen ejemplos
para la obtención de la ley de control. Las aplicaciones implementadas son a cuatro modelos:
Modelo de Segundo Orden, de un circuito eléctrico, del proceso de obtención de la penicilina y
Modelo electromecánico de un robot móvil. Dentro de los cuales se desarrolla la sintonización
de los respectivos controladores tomando en cuentas las restricciones necesarias. Burbano Romero, Carlos Patricio |
| Idioma: | Español |