| Título: | Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide |
| Autores: |
Perea Fuentes, Iván Puente Méndez, Santiago Timoteo Candelas Herías, Francisco Andrés Torres Medina, Fernando |
| Fecha: |
2010-09-16 2010-09-16 2010-06-30 2010-09-08 |
| Publicador: | RUA Docencia |
| Fuente: |
 |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
| Tema: |
Robonova Arduino Robot autónomo Robótica movil Sensorización Toma de decisiones Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Descripción: |
El presente artículo, ilustra la ampliación de la plataforma HitecRobonova-I que proporciona capacidades de toma de decisiones y sensorización avanzadas. De esta forma, además de ser una plataforma para usuarios poco experimentados, se convierte en una herramienta educacional con la que experimentar en tareas de control autónomo y que permita la realización de experimentos con algoritmos comunes para estrategias de navegación o de otro tipo. La ampliación comentada se compone de una tarjeta controladora que constituye el hardware, y otra parte software que incluye los algoritmos del protocolo de comunicación y el control del flujo entre la tarjeta y la placa de control de la plataforma base. Ambas partes se detallan en profundidad a lo largo del trabajo, que es la base para realizar desarrollos futuros sobre la plataforma descrita. Pendiente de publicación en las actas del congreso. Vicerrectorado de Tecnología e Innovación Educativa de la Universidad de Alicante a través de su ayuda a Grupos de Innovación Tecnológico-Educativa (GITE). |
| Idioma: | Español |
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