Descripción: |
La tesis realizada tiene como objetivo la educación a distancia, se
pretende que el usuario, (estudiante de las materias de control) experimente
de forma remota con un dispositivo físico. El usuario puede realizar
diferentes prácticas de control, acción de control proporcional,
proporcional integral y proporcional derivativo.
Es necesario que el usuario parta de un conocimiento previo de control para
realizar las prácticas. Este proyecto tiene el fin de reforzar los
conocimientos adquiridos en un salón de clases. Las acciones de control
propuestas y algunos conceptos básicos de la teoría de control
se describen en el primer capítulo, con la finalidad de reforzar la
parte teórica.
A continuación se describe el sistema, un motor de CD mueve un carro
por medio de una serie de engranes. Un sensor mide la posición del
carro y la envía a un microcontrolador. Posteriormente, se convierte
esta señal y los datos se envían a un segundo microcontrolador
y al servidor. Este último envía una gráfica al cliente
por medio de Internet o procesa los datos. El segundo microcontrolador es
más rápido que el primero por lo que se encarga de realizar
las acciones de control. Para esto, genera un par de señales PWM para
determinar el giro y la velocidad del motor. El programa desarrollado para
la adquisición de datos, la recepción de las instrucciones,
la transmisión de los datos (posición de carro) al segundo
microcontrolador y al servidor, se muestra en el tercer capítulo.
En el cuarto capítulo se describe el programa implementado en el segundo
microcontrolador encargado de realizar las acciones de control (P, PI y PD).
Este programa recibe los datos del microcontrolador anterior y procesa la
información para general el PWM que se envía al puente H.
Después se describe la interface con el administrador (Stand-Alone)
y con el usuario Flash y DHTML en el quinto capítulo. En el sexto
capítulo, pruebas y resultados, se presentan las pruebas que se realizaron
sobre el sistema al implementar las acciones de control propuestas. Los
resultados de las acciones de control se comparan con simulaciones realizadas
en Matlab para comprobarlos.
Los diagramas, planos y programas implementados pueden consultarse en los
apéndices, éstos en su mayoría hacen referencia a los
archivos contenidos en el disco compacto que acompaña al reporte.
El sistema descrito es parte de un proyecto conjunto donde participan la
Universidad de Davis en California y la Universidad de las Américas
Puebla, dicho proyecto lleva por nombre "Internet-Asisted remote experiments
in Teaching food and Biochemical Engineering", el cual es apoyado por
UC-MEXUS-CONACYT. |