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Título: Prácticas de control para un Sed (encendido-apagado y Pid)
Autores: Núñez Enríquez, Miguel Eduardo
Fecha: 2003-01-15
Publicador: CIRIA
Fuente:
Tipo: Electronic Thesis or Dissertation
Tesis
Tema: Ciencias con Especialidad en Ingeniería Electrónica
Descripción: El objetivo de realizar las "Prácticas de Control para un SED (Encendido-Apagado y PID)" es obtener beneficios extras de los que ya Internet ofrece. La educación a distancia es sin duda uno de los aspectos más importantes de Internet ya que de ese modo la educación se puede ofrecer en una infinita cantidad de lugares y tiempos. La razón de acoplar las tecnologías actuales de control a los sistemas de información, ofrece un parteaguas en la educación a distancia porque brinda una idea novedosa de cómo la enseñanza en Internet puede ser acompañada por un laboratorio. El desarrollo de este sistema debe convertirse en una herramienta más de estudio que complemente los métodos de enseñanza tradicionales, puesto que pondrá a disposición de muchos usuarios un laboratorio a distancia para realizar prácticas de control. El sistema está compuesto de un motor muy robusto de corriente directa que mueve un carro, al cual se le controla la posición. Las mediciones son tomadas con un potenciómetro y éstas son leídas por un microcontrolador, que a su vez digitaliza y envía las mediciones al servidor. Otro microcontrolador se encarga de realizar las acciones de control programadas que le fueron ordenadas por el servidor que por su parte recibió los parámetros de control del usuario vía Internet a través de una página Web que envía dichos datos utilizando Servlets. El sistema descrito es parte de un proyecto conjunto en donde participan la Universidad de Davis en California y la Universidad de las Américas Puebla. Dicho proyecto lleva por nombre "Internet-Assisted Remote Experiments in Teaching Food and Biochemical Engineering", el cual es apoyado por UC-MEXUS-CONACYT. En los siguientes siete capítulos se expondrán los pasos que se siguieron para el diseño, la construcción y la programación del sistema completo. El primer capítulo realiza una breve introducción a las acciones de control y a los conceptos de diseño y sus características. El segundo capítulo describe el sistema en bloques explicando el funcionamiento de cada parte importante. El tercer capítulo explica la programación desarrollada para la adquisición de datos, además de exponer la programación desarrollada en el segundo microcontrolador que lleva al cabo las operaciones matemáticas cruciales para implementar las acciones de control. Es decir que este capítulo describe toda la programación en ensamblador embebida en los microcontroladores. El cuarto capítulo hace una breve descripción de los conceptos tecnológicos de Java empleados en el servidor. También explica el funcionamiento de las clases básicas utilizadas en el sistema. En el quinto capítulo se expone el funcionamiento de la cara al usuario del sistema, ya que en éste se desarrollan las dos interfaces gráficas al usuario. El sexto capítulo muestra las pruebas y resultados que se obtuvieron de las interfaces Stand-Alone y Web. Finalmente el séptimo capítulo es alimentado por el capítulo de pruebas y resultados para obtener las conclusiones de este trabajo.
Idioma: Español