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Título: Protocolo de comunicación infrarroja aplicado a un equipo de futbol de robots construidos con LEGO MINDSTORMS
Autores: López Gurrión, Abel
Fecha: 2006-05-08
Publicador: CIRIA
Fuente:
Tipo: Electronic Thesis or Dissertation
Tesis
Tema: Ingeniería en Sistemas Computacionales
Descripción: Esta investigación tuvo como objetivo el construir un equipo de 3 robots, construidos con LEGO MINDSTORMS, capaces de jugar futbol en su regla más básica de anotar goles. Para lograrlo, cada integrante del equipo tiene un comportamiento autónomo dentro de la cancha, que lo hará recorrerla buscando el balón. Es importante mencionar que se construyeron robots ciegos, por lo que no se puede hacer uso del reconocimiento de imágenes para determinar dónde se encuentra el balón. Se buscó uno amarillo para que el sensor de luz intente localizarlo. La cámara digital de LEGO debe ser colocada a una altura que permita la visualización de la cancha y la clara diferenciación de los robots en todo momento. Los robots pueden ser controlados por medio de comandos simples enviados desde el transmisor de infrarrojos de LEGO conectado a una computadora. La parte central de esta investigación fue crear un protocolo de comunicación infrarroja para enviar comandos a cada uno de los robots, haciendo una distinción entre ellos, logrando un direccionamiento de los mensajes al ser transmitidos. El sistema se desarrolló usando: leJOS 2.1.0 Java 2 SDK 1.4.2 Java Media Framework 2.1.1e Palabras Clave: Infrarrojo, Protocolo, LEGO, leJOS, Futbol.
Idioma: Español