Descripción: |
El objetivo de realizar el Control de Movimiento Empleando LabVIEW, un Enfoque
Didáctico es obtener beneficios extras de los que ya se tienen en
VisualBasic o en Matlab como plataformas de programación de control
digital. La educación en programación en estos leguajes es
sin duda uno de los aspectos más importantes en las técnicas
de control digital ya que de ese modo la educación se puede ofrecer
en una infinita cantidad de prácticas de cualquier tipo.
La razón de acoplar las tecnologías actuales de control a los
sistemas de información, es ofrecer un parteaguas en la simulación
de forma virtual ya que brinda una idea novedosa de cómo la
enseñanza en los distintos lenguajes puede ser acompañada por
un laboratorio. El desarrollo de este sistema debe convertirse en una herramienta
más de estudio que complemente los métodos de enseñanza
tradicionales, puesto que pondrá a disposición de muchos usuarios
un laboratorio virtual para realizar prácticas de control.
El sistema está compuesto de un motor de corriente directa que mueve
un disco de aluminio, el cual controla la velocidad angular. Las mediciones
son tomadas con un fototransistor y éstas son leídas por una
tarjeta de adquisición de datos, que a su vez digitaliza y envía
las mediciones a la interfaz de LabVIEW. La misma tarjeta de adquisición
de datos se encarga de realizar las acciones de control programadas que le
fueron ordenadas por el panel de control que por su parte recibió
los parámetros de control del usuario a través de la misma
interface gráfica que envía dichos datos.
En los siguientes cinco capítulos se expondrán los pasos que
se siguieron para el diseño, la construcción y la
programación del sistema completo.
El primer capítulo realiza una breve introducción a las acciones
de control y a los conceptos de diseño, modelado del motor y sus
características.
El segundo capítulo describe el sistema en bloques explicando el
funcionamiento de cada bloque que se programó de forma específica
y su conformación en el programa principal.
El tercer capítulo explica la programación desarrollada para
la adquisición de datos, además de exponer la programación
gráfica que se hace en LabVIEW que lleva a cabo las operaciones
matemáticas cruciales para implementar las acciones de control. Es
decir, el capítulo describe toda la programación en toda la
etapa de envío y recepción de datos para la planta.
El cuarto capítulo muestra las pruebas y resultados que se obtuvieron
de la interfaz gráfica a diferentes ciclos de trabajo para el PWM
y las variaciones de velocidad para el disco.
Finalmente el quinto capítulo esta desarrollado al observar las pruebas
y resultados que se hicieron en el cuarto capítulo y así obtener
las conclusiones del trabajo. |