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Título: Planeación de Rutas para un Actor Digital en un Ambiente Virtual
Autores: Muñoz Ramos, Orlando
Fecha: 2007-12-20
Publicador: CIRIA
Fuente:
Tipo: Electronic Thesis or Dissertation
Tesis
Tema: Ingeniería en Sistemas Computacionales
Descripción: Por medio de su cuerpo, el ser humano es capaz de realizar movimientos precisos y coordinados que le permiten llevar a cabo infinidad de tareas y transformar su medio ambiente. Esta capacidad ha sido fundamental para la conquista de cualquier lugar del mundo. Por esta razón, en los últimos años ha surgido un gran interés entre diversos grupos de investigación por comprender de mejor manera la forma en que el ser humano genera sus movimientos. Esto con el propósito de aplicar dicho conocimiento en la creación de modelos computacionales denominados actores digitales, utilizados para simular la reacción de una persona ante diferentes situaciones, principalmente aquellas en que por motivos económicos, de disponibilidad o de seguridad, es imposible trabajar o realizar estudios con personas reales. Con el propósito de profundizar en este tema, en el presente documento se describe el trabajo realizado para la planeación de rutas y generación de movimientos de un actor digital. En el capítulo 1 se presenta una introducción del tema de esta tesis y se plantean los objetivos, alcances y limitaciones. En el capítulo 2 se hace una revisión del estado actual del problema y se describen diversas aplicaciones de los actores digitales y de las técnicas que se utilizan para su animación. El concepto de actores digitales, la representación de su esqueleto y la manera en que se generan sus movimientos mediante la manipulación de sus articulaciones de describe en el capítulo 3. En el capítulo 4 se plantea el problema de la planeación de rutas y se describe el algoritmo denominado Probabilistic Roadmap Method, utilizado para la solución de este problema. En el capítulo 5 se describe el diseño y la implementación del sistema desarrollado para la planeación de rutas de un actor digital, resultado de esta tesis, mientras que en el capítulo 6 se describen las pruebas realizadas al sistema y se presentan los resultados obtenidos. Por último, en el capítulo 7 se presentan nuestras conclusiones y perspectivas de trabajo a futuro. Finalmente, en los apéndices incluidos en este documento se presentan los conceptos teóricos para el desarrollo de aplicaciones gráficas con Java y OpenGL, quaterniones y su uso para la representación de rotaciones y diagramas UML de las clases implementadas.
Idioma: Español