| Título: | Control mecatrónico de un telescopio |
| Autores: | Vázquez Bautista, Salvador Isaac |
| Fecha: |
2013-11-25 2013-11-25 2003 2013-11-25 |
| Publicador: | Instituto Politécnico Nacional - México |
| Fuente: |
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| Tipo: | Tesis |
| Tema: | UPIITA |
| Descripción: | Montura alta-acimutal motorizada, con un trípode que se asienta en cualquier terreno y obtiene un nivel de alineación horizontal automáticamente. El sistema de montura mecatrónica obtiene la dirección del telescopio por medio de los datos (coordenadas en altitud y acimut) introducidos a la computadora para la localización de los cuerpos celestes. Una técnica de seguimiento de cuerpos por medio de la visión artificial. Montura para un telescopio y/o cámara la cual facilita el complicado trabajo de ubicación de cuerpos luminosos y el suave seguimiento de su posición en la bóveda celeste. Permite su sencillo transporte a lugares aislados de contaminación luminosa en donde es posibles realizar observaciones. Para las propiedades de la base en que se encuentra fijada la montura (trípode), permite colocar al telescopio en casi cualquier condición habitual de terreno logrando el nivelado de hasta un ángulo de 15° gracias al desplazamiento de cada una de sus patas móviles con respecto a la pata pivote, las cuales logran modificar su longitud por medio de un motor con reductor y un mecanismo de tornillo sin fin tuerca, cada una de ellas se mueve independientemente. Dos sensores tipo nivel de burbuja, se construyeron especialmente para el sensado de nivel horizontal. La manipulación operativa de la montura consta de modo manual por elección de coordenadas y el automático por seguimiento de patrones. Se podría dar algunos usos a este proyecto, como en un sistema de monitoreo por medio de una cámara CCD en lugar del telescopio; en algún proceso de línea de ensamblaje, ubicando dentro de un pallet que se encuentre dentro de una banda transportadora, una pequeña marca contrastante o alguna fuente de luz como puede ser un LED, que por medio del umbral del contraste será fácilmente reconocido por el sistema de visión artificial y así poder monitorear el objetivo a inspección; otra aplicación podría ser el seguimiento en la trayectoria de algún deportista, en alguna prueba de atletismo, para poder registrar y analizar posteriormente su desempeño. Existen muchas más aplicaciones en la cuales es necesario el control automático en el movimiento angula o rotacional de una cámara que registra algún proceso o desplazamiento, evitando las molestas vibraciones en la captura de imágenes, ocasionadas por error o falla humana. En el mercado de equipos astronómico existe una gran cantidad de equipos con características similares, las características son las que disponen es posible que superen a las de este proyecto. Pero no hay que perder de vista que este es tan solo un primer prototipo el cual por mucho reduce los costos de los equipos extranjeros y con las característica de ser un proyecto mexicano. |
| Idioma: | Español |