| Título: | Avances en el proyecto arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos |
| Autores: |
Azcurra, Daniel Rojo, Santiago Rodríguez, Dario |
| Fecha: |
2013-06-26 2013-04 2013-06-26 |
| Publicador: | Unversidad Nacional de La Plata |
| Fuente: |
 |
| Tipo: |
Objeto de conferencia Objeto de conferencia |
| Tema: |
Robotics Real-time and embedded systems Automation Ciencias Informáticas |
| Descripción: |
En este proyecto se busca desarrollar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos.
Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM).
En este trabajo se presentan actividades, logros y objetivos alcanzados a la fecha con relación esta investigación. Eje: Innovación en Sistemas de Software |
| Idioma: | Español |
1 Ajuste de las variables que gobiernan los modelos de comportamiento de HDM-4 para vías no pavimentadas de la región de Antofagasta (Chile) por Rojas Cazaluade, Oscar Orlando | 6 Alternativas para el fraccionamiento de un Parque Industrial por Borrego, Juan Antonio |
2 La Agrimensura como base de investigaciones arqueológicas por Alfageme, Marcelo O.,Papagni, Jorge H. | 7 La propiedad horizontal por López, María Inés |
3 Anteproyecto de saneamiento y loteo por Antolín, Ricardo Gabriel,Williams, Enrique Oliver | 8 Laguna "San Antonio" por Milone, Ricardo Raúl |
4 Balneario Municipal de la ciudad de Diamante por Battistessa, Gustavo J.,Palomeque, José F. | 9 Estudio catastral de tierras en el partido de San Fernando por Miquelarena, Carlos Alberto |
5 | 10 |