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Título: |
Aspectos cognitivos en el desarrollo de un equipo de fútbol con robots |
Autores: |
Cecchi, Laura Parra, Gerardo Vaucheret, Claudio A. |
Fecha: |
2012-09-19 2005-05 2005 |
Publicador: |
Unversidad Nacional de La Plata |
Fuente: |
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Tipo: |
Objeto de conferencia Objeto de conferencia |
Tema: |
Sistemas Multiagentes Agentes Inteligentes Robótica Programación en Lógica Planeamiento ARTIFICIAL INTELLIGENCE Robotics Ciencias Informáticas Fútbol |
Descripción: |
El proyecto de investigación “Representación de Conocimiento y Razonamiento para Sistemas Multiagentes” tiene por objeto estudiar a los agentes como entidad cognitiva haciendo hincapié en técnicas de representación de conocimiento y razonamiento, particularmente Planificación, Dinámica de Creencias, Argumentación y Programación en Lógica.
Asimismo, se analizan mecanismos de cooperación, coordinación y negociación entre agentes autónomos. El fútbol con robots provee un marco desafiante en el que aplicar y evaluar los resultados alcanzados en nuestra investigación.
El propósito de este artículo es describir el plan de trabajo para el estudio de los agentes como entidad cognitiva y describir los principales aspectos a considerar en el diseño de cada uno de los miembros del equipo de fútbol: mecanismo de decisión, división de roles y selección de acciones primitivas para generar jugadas tácticas. Por otra parte, se detallarán algunas facultades de los miembros del equipo, que se deberán desarrollar al diseñar estrategias de juego. Eje: Inteligencia artificial |
Idioma: |
Español |